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矩形管成形工艺。即矩形管机组成形及定径部分孔型设计和调整方法均会直接影响焊接质量的优劣。传统的成形工艺为辊式成形工艺。有单半径。双半径。W反弯法成形孔型体系。加上二辊、三辊、四辊或五辊挤压辊。二辊或四辊定径来保证成形质量。此种传统辊式成形工艺。大都用于直径小于φ114㎜的矩形管机组。美国的排辊成形工艺、奥钢联的CTA成形技术。日本中田的FF或FFX柔性成形技术等。对成形后的焊口形状和良好的表面质量都有较好的保证。适用于规格范围更广的矩形管机组。

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控制器驱动定子的电压，同时电流重建回路检测电机的总电流。对等式的各项进行一个简单的重新排列和数学合并就能够产生sine和cosine项。一个相位锁定的回路不断 这个算法，推导出角度和速度，就类似于用在IC数字变换上的类型。这种算法的第二个特点是相电流变送单元根据换流器直流链接的电流量来推算出电机的相电流。参见图2的说明，对于任何一个运行中的换流器单元来说，总有一个绕组被连接到一个总线导轨，同时有另外2个绕组被连接到其它总线导轨。

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